自2017年开始，国内室内定位行业市场发展提速，数据显示，2022年中国室内定位行业市场规模达到64.6亿元，同比增长12.8%。目前定位需求正在由室外向室内转变，高精度、快速、及时的室内定位将加速数据信息流通，改变传统零售、安防、救援、制造等领域的运作方式，从而真正实现万物互联。在庞大的市场需求驱动下，室内定位将拥有广阔的发展空间。
关键词：室内定位、惯性导航、定位服务
一、室内定位技术原理多样，基于WI-FI及蓝牙技术占比较高
室内定位指采用无线通讯、基站定位、惯性导航定位等多种技术集成，实现人员、物体等在各种室内场景下的位置监控。按定位原理的不同，主流的室内定位技术可分为四大类：（1）基于传感器的室内定位技术；（2）基于射频信号的室内定位技术；（3）融合定位技术；（4）地磁定位技术。移动通信终端的普及率稳步增长为消费级室内定位市场奠定了良好的基础，智能手机均支持蓝牙及Wi-Fi的定位信号接发，导致目前室内定位技术中WI-FI及蓝牙占比较高。
二、物联网技术推动室内定位应用，导航与定位服务产值稳步提升
随着物联网技术研发水平和创新能力的提高，室内定位的发展势头良好、应用不断拓展。自物联网的概念被广泛传播以来，其发展受到了国家相关部门的高度重视，并出台了一系列利好政策以促进物联网技术在人民生产、生活中的应用。
我国卫星导航产业发展稳定，核心产业产值稳步提升。数据显示，2022年我国卫星导航与位置服务产业总体产值达到5007亿元人民币，较2021年增长6.76％。其中，包括与卫星导航技术研发和应用直接相关的芯片、器件、算法、软件、导航数据、终端设备、基础设施等在内的产业核心产值同比增长5.05％，达到1527亿元人民币，在总体产值中占比为30.50％。由卫星导航应用和服务所衍生带动形成的关联产值同比增长7.54％，达到3480亿元人民币，在总体产值中占比达到69.50％。
三、产业链上游技术环节较为完善，下游市场目前以安防监控需求为主
室内定位上游的硬件包括芯片厂商、系统集成商等，数据流包括定位信息数据和数字地图数据两个层面。目前室内定位技术的上游支持环节已经非常完善，包括高通、苹果、谷歌在内的科技巨头都在布局室内定位的生态支持。下游应用方面，室内定位具有普遍适用性，适用的场景很多，适用范围很广，目前主要应用场景有消费，工业制造，公共安全，医疗养老，工程建设等领域，同时在VR领域，智能仓储，机器人等领域需求旺盛，更多应用场景等待开发。
从下游应用市场来看，下游具体包括行业用户和大众用户，行业用户需求主要来自于安防监控、应急救援、智能制造、智慧城市、智慧养老等领域，大众用户需求包括超市购物、停车场、智能游览、机场导航等领域。国内室内导航市场需求以行业用户为主，2022年行业用户需求占比65.9%，其中安防监控的需求最为强烈，大约60%的室内定位系统用于安防监控。
相关报告：智研咨询发布的《2023-2029年中国室内定位行业市场发展现状及投资策略研究报告》
四、室内定位行业发展提速，需求量及产品均价稳步提升
随着物联网技术的发展提速，物联网在给人们生活提供便利的同时也推动了室内定位技术的发展。自2017年开始，国内室内定位行业市场发展提速，数据显示，2022年中国室内定位行业市场规模达到64.6亿元，同比增长12.8%。目前定位需求正在由室外向室内转变，高精度、快速、及时的室内定位将加速数据信息流通，改变传统零售、安防、救援、制造等领域的运作方式，从而真正实现万物互联。在庞大的市场需求驱动下，室内定位将拥有广阔的发展空间。
需求方面，国内室内定位设备相关需求提升明显。据统计，2022年我国室内定位（设备）需求量约为17477套，同比增长12.08%。从产品价格来看，近几年我国室内定位产品均价总体保持稳定增长的态势，一方面是技术水平提升，一方面则是下游高精度的室内定位需求增加，因此推升了行业产品价格。数据显示，2022年我国行业用户产品均价约为55.76万元/套，大众用户产品均价约为22.38万元/套，未来市场价格仍将提升。
五、行业处于初步发展阶段，技术突破以学院研究为主，市场企业竞争分散
目前，国内外涉及室内定位技术研究如中海达、 CloudNav、 Inpixon、 PoleStar等公司均研发了不同的室内定位方案， 国内相关室内定位研究团队主要有清华大学刘云浩团队、北京邮电大学邓中亮团队、大连理工大学卢炳先团队等。就企业竞争情况而言，国内室内定位企业竞争格局相对分散，参与者大体可分为四大类型：地图先行者、技术服务商、硬件研发商、工业级室内定位专营商。
六、产业链支持环节逐渐完善，商业模式即将落地，多技术融合是必然
1、技术融合是必然。室内环境布局复杂多变，障碍物多，干扰源多，室内定位技术各有优劣。高精度室内定位的实现需要昂贵的辅助设备或大量的前期人工处理，制约了技术的推广普及。低成本定位技术则定位精度有限。要实现低成本高精度定位，技术融合是必然趋势。
2、商业模式已具雏形。商业场馆中室内定位的已步入应用，场馆官方服务app提供室内定位信息，将附近品牌商的优惠、新品等营销信息传送给消费者，以被动定位技术帮助场馆监控和分析人流，进行项目设计和数据分析等服务，向品牌商、商业场馆收取佣金。此外，向矿井、写字楼、工厂、监狱等行业客户提供人员、资产的定位追踪管理解决方案及数据分析服务，以确保人员和资产安全，并提高运营效率。
3、产业链支持环节逐渐完善。芯片商，博通、高通等提供Wi-Fi、蓝牙通信芯片，博世、意法半导体等提供惯性、地磁传感器芯片。手机芯片内置了蓝牙iBeacon、惯性导航等功能；移动操作系统厂商，苹果、谷歌发布了基于蓝牙的iBeacon和Eddystone的通讯平台，提供后台应用支持；室内定位方案供应商，开发不同外延功能、不同外形的信标硬件，提供相应的SDK和API服务；室内地图数据供应商，图渊、四维图新等积累了大量室内地图和POI数据，为各类LBS应用提供了便捷的室内数据来源；商业场馆，开始主动寻求合作，投资可追踪、易量化的数字营销。