行泊一体将原本独立的行车、泊车控制器集成在一个域控制器里，既充分利用算力，又降低了硬件复杂度，从而使自动驾驶功能实现成本大幅降低。
市场规模
在量产、成本控制、高阶智能驾驶的市场发展趋势激发下，行泊一体成为最热的话题。2022年，中国行泊一体域控制器市场规模已经达到9.4亿元（1.3亿美元）。预计2025年行泊一体域控制器渗透率将达到30%以上,市场规模可达550亿元。
数据来源：IDC、中商产业研究院整理
竞争格局
传统的L2技术路线厂商凭借自身的产能、技术沉淀、客户资源优势，成为当前市场的主要贡献者。其中德赛西威占比45.9%，排名第一。其次分别为福瑞泰克、宏景智驾、毫末智行，占比分别为7.2%、5.9%、5.4%。
数据来源：IDC、中商产业研究院整理
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磷矿石是含磷的矿石，多产于沉积岩，也有产于变质岩和火成岩。除个别情况外，矿物中的磷总是以正磷酸盐形态存在，磷的主要矿物为磷灰石。磷是重要的化工原料，也是农作物生长的必要元素，工业用磷必须大量从磷矿中提取，用于制造黄磷、赤磷、磷酸、磷肥、磷酸盐。产量2022年1-12月全国磷矿石产量10474.5万吨，同比增长0.7%。2023年1-5月全国磷矿石产量3809…
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