5月7日早上，在文昌航天发射场，天舟六号货运飞船和长征七号遥七运载火箭组合体开始进行垂直转运。此次天舟六号的飞行任务是我国空间站进入应用与发展新阶段以来的首次飞行任务，按照惯例，发射天舟六号，意味着后续很快就要开展神舟十六号的载人飞行任务。
天舟货运飞船是目前世界上运货能力最强的货运飞船之一。据介绍，天舟六号此次运送的物资种类和过去相差不大，主要包括服装、食品、饮用水等，其中新鲜水果的重量约70公斤，是天舟五号携带水果重量的约两倍。这些水果将同时保障正在中国空间站的神舟十五号乘组，以及将要进入中国空间站的神舟十六号航天员乘组的食用需求。
空间站在太空中飞行，有时候需要调整自己的姿态，这样就需要消耗燃料。因此货运飞船除了给航天员运送物资，还有一项重要的使命就是给空间站补加推进剂。这一次天舟六号携带了1.75吨的推进剂，其中有700公斤左右要补加给空间站。
为了迎接天舟六号的到来，5月5日下午，天舟五号货运飞船已经撤离空间站组合体，转入独立飞行阶段。在此之前，神舟十五号乘组对天舟五号上剩余的货物进行了整理，一部分货品留在空间站，其余的消耗品经过整理后安置在天舟五号内部，以便天舟五号再入大气层时烧蚀销毁。
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